Стиль создан Сунь Туном 孙通 из провинции Шаньси в годы правления династии Цин. Первоначально он изучал боевое искусство у некоего Чжана. Несколько лет спустя он покинул учителя и отправился странствовать Попав в монастырь Шаолинь он усердно тренировался более десяти лет, изучил много видов кулачного искусства, стал мастером воздействия на точки и искусства циньна. Потом Сунь Тун стал обучать учеников, преподавал в Цинчжоу (Шаньдун), Биньчжоу, Удине, Янсине и Яньшане (Хэбэй). В годы правления под девизом "Цзяцин" преподавал в Цанчжоу провинции Хэбэй. То, что преподавал Сунь Тун в Цинчжоу, позднее стали называть 燕青神捶 яньцин шэньчуй (волшебный удар Янь Цина), то, что преподавал в Цанчжоу - 秘宗拳 мицзунцюань.
Новый импульс развитию стиля придал в начале XX века знаменитый мастер Хо Юаньцзя 霍元甲. Он существенно развил и переработал стиль, и стал называть его 迷踪艺 мицзунъи ("искусство мицзун"). Распространению этой версии стиля способствовало то, что она была включена в учебную программу основанной Хо Юаньцзя в Шанхае в 1909 году Ассоциации Цзинъу 精武会.