Го Юйчэн родился в 1907 году в провинции Хэбэй. С детства полюбил боевые искусства, изучал багуачжан, у Цзяо Фэнлиня из охранного бюро "Хуйю" изучал саньхуанпаочуй, позднее много лет работал в этом охраном бюро учителем охранников. После возвращения на родину обучал учеников.